ニュースリリース: 自動運転の経路計画プログラムから危険動作を自動検出する手法を開発 ~細かい指定をせずに、現実的かつ危険な動作を発見する~

以下の論文の成果を,NII および JST からニュースリリースしました.

Generating Avoidable Collision Scenarios for Testing Autonomous Driving Systems. Alessandro Calò, Paolo Arcaini, Shaukat Ali, Florian Hauer, Fuyuki Ishikawa, IEEE International Conference on Software Testing, Verification and Validation (ICST 2020)

進化計算でハザードシナリオを探索する際に,「危ないけれど避けようがない」シナリオでなく,「システムの変更によって避けることができた」シナリオをうまく探索する技術です.