投稿者: Ichiro Hasuo

ERATO MMSD プロジェクトの研究者が著者となる3報の論文が， CAV 2023 – 35th International Conference on Computer Aided Verification に採択されました．

• Compositional Probabilistic Model Checking with String Diagrams of MDPs. Kazuki Watanabe, Clovis Eberhart, Kazuyuki Asada, Ichiro Hasuo
• Online Causation Monitoring of Signal Temporal Logic. Zhenya Zhang, Jie An, Paolo Arcaini, Ichiro Hasuo
• Exploiting Adjoints in Property Directed Reachability Analysis. Mayuko Kori, Flavio Ascari, Filippo Bonchi, Roberto Bruni, Roberta Gori, Ichiro Hasuo

International Conference on Computer-Aided Verification (CAV) は形式検証分野のトップ国際会議です．CAV 2023 は2023年7月にパリで開催されます．

自動運転車の安全性の数学的証明について，岩波書店 科学 2023年3月号に掲載された解説記事を公開しています．数理論理学の（超高速）入門も兼ねています．

蓮尾 一郎 「自動運転車の安全性の数学的証明――論理学の社会応用の一例として」科学 2023年3月号，岩波書店

以下のポジションで研究員・プログラマーを募集しています．ぜひ国内からの応募もご検討ください．

• Scientific Programmer 募集（大学発スタートアップに向けた論理的技術基盤，2022/10）
• 博士研究員・特任教員募集（圏論と実践的モデル検査，2022/10）
• 博士研究員・特任教員募集（自動運転安全性の定理証明，2022/10）

関連して，協力して研究を行っている京都大学 五十嵐・末永研究室でも，次の求人があります．

• 博士研究員募集（IoTセキュリティのためのプログラミング言語理論，京都大学）

以下の論文の成果を，NII および JST からニュースリリースしました．

情報・システム研究機構 国立情報学研究所（ＮＩＩ、所長：喜連川 優、東京都千代田区）のアーキテクチャ科学研究系教授 蓮尾 一郎らの研究チームは、科学技術振興機構（ＪＳＴ、理事長：橋本 和仁、東京都千代田区）の戦略的創造研究推進事業 ＥＲＡＴＯ 蓮尾メタ数理システムデザインプロジェクト（ＥＲＡＴＯ ＭＭＳＤ、研究総括：ＮＩＩ アーキテクチャ科学研究系 教授 蓮尾 一郎）のもと、自動車の自動運転システムの安全性に強い数学的保証を与える技術とその基礎理論を開発しました。

本研究では、自動運転安全性の数学的証明のための既存の方法論「ＲＳＳ（責任感知型安全論、responsibility-sensitive safety）」に注目し、その応用範囲を大きく拡大し実世界へ本格展開できるよう拡張した手法「ＧＡ－ＲＳＳ（goal-aware RSS）」を確立しました。形式論理学の知見を用いた今回の拡張によって、非常停止などの目標達成を求める複雑な運転シナリオに対しても、安全性の数学的証明が可能になります。

本研究成果は、２０２２年７月５日（米国東部時間）に、「IEEE Transactions on Intelligent Vehicles」のオンライン版で公開されました。

リンク

• NII・JST からのニュースリリース本文
• 論文（IEEE）
• 論文（著者プレプリント版，無料でダウンロード可能，arXiv）
• 成果紹介動画（YouTube）
• 成果紹介スライド（2023/02/22 NII 記者懇談会バージョン）

以下のポジションで研究員・プログラマーを募集しています．ぜひ国内からの応募もご検討ください．

• Scientific programmer
• 博士研究員・特任教員

以下の論文の成果を，NII および JST からニュースリリースしました．

Generating Avoidable Collision Scenarios for Testing Autonomous Driving Systems. Alessandro Calò, Paolo Arcaini, Shaukat Ali, Florian Hauer, Fuyuki Ishikawa, IEEE International Conference on Software Testing, Verification and Validation (ICST 2020)

進化計算でハザードシナリオを探索する際に，「危ないけれど避けようがない」シナリオでなく，「システムの変更によって避けることができた」シナリオをうまく探索する技術です．

• NII からのニュースリリース
• JST からのプレスリリース
• 関連メディア記事（日刊工業新聞 ニュースイッチ）

ERATO MMSD プロジェクトの研究者が著者・共著者となる3報の論文が， ETAPS 2020 – European Joint Conferences on Theory and Practice of Software に採択されました．

• Juraj Kolčák, Jérémy Dubut, Ichiro Hasuo, Shin-Ya Katsumata, David Sprunger and Akihisa Yamada. Relational Differential Dynamic Logic. 26th International Conference on Tools and Algorithms for the Construction and Analysis of Systems (TACAS 2020) 
• Takamasa Okudono and Andy King. Mind the Gap: Bit-vector Interpolation recast over Linear Integer Arithmetic. 26th International Conference on Tools and Algorithms for the Construction and Analysis of Systems (TACAS 2020)
• Satoshi Kura. Graded algebraic theories. 23rd International Conference on Foundations of Software Science and Computation Structures (FoSSaCS 2020)

European Joint Conferences on Theory and Practice of Software (ETAPS) は理論計算機科学分野での主要イベントの一つであり，国際会議4つ（ESOP, FASE, FOSSACS and TACAS）およびその他ワークショップ等のイベントの集合体です．ETAPS 2020は 2020年4月に，アイルランド共和国ダブリンにて開催予定でした（COVID-19 のため延期）．

Xiaoyi Zhang，Paolo Arcaini，石川 冬樹の三氏による論文が国際会議 ICECCS 2019 — the 24th International Conference on Engineering of Complex Computer Systems — で最優秀論文賞を受賞しました.

Xiao-Yi Zhang, Paolo Arcaini, Fuyuki Ishikawa:
Assessing the Relation Between Hazards and Variability in Automotive Systems. ICECCS 2019: 190-199. [ieee]

著者の三氏は ERATO MMSD プロジェクトのメンバーです（グループ３，石川冬樹グループリーダー）．

ICECCS は形式手法分野のトップ国際会議の一つです（CORE rank A）．昨年の受賞に続き，ERATO MMSD プロジェクトから2年連続の最優秀論文賞受賞となります．

ERATO MMSD プロジェクトの研究者が共著者となる2報の論文が，ITSC 2019 – the 22nd International Conference on Intelligent Transportation Systems に採択されました．

Chao Huang, Boyuan Li, Masako Kishida. Model predictive approach to integrated path planning and tracking for autonomous vehicles. IEEE Intelligent Transportation Systems Conference (ITSC 2019), 2019
[doi | arxiv]

Sasinee Pruekprasert, Xiaoyi Zhang, Jérémy Dubut, Chao Huang. Decision Making for Autonomous Vehicles at Unsignalized Intersection in Presence of Malicious Vehicles. IEEE Intelligent Transportation Systems Conference (ITSC 2019), 2019
[doi | arxiv]

ITSC は自動運転をはじめとするインテリジェント交通システム分野の主要国際会議です．ITSC 2019 は2019年10月にニュージーランド オークランド市で開催されました．

ERATO MMSD プロジェクトの研究者が共著者となる2報の論文が，ICECCS 2019 – the 24th International Conference on Engineering of Complex Computer Systems に採択されました．

Étienne André, Didier Lime, Mathias Ramparison. On the expressive power of invariants in parametric timed automata. The 24th International Conference on Engineering of Complex Computer Systems (ICECCS 2019), pp.87-96, 2019
[doi]

Xiaoyi Zhang, Paolo Arcaini, Fuyuki Ishikawa. Assessing the Relation Between Hazards and Variability in Automotive Systems. The 24th International Conference on Engineering of Complex Computer Systems (ICECCS 2019), pp.190-199, 2019
[doi]

International Conference on Engineering of Complex Computer Systems (ICECCS) はソフトウェア科学・ソフトウェア工学分野の主要国際会議です．ICECCS 2019 は2019年11月に中国南沙市で開催されます．